搬箱子、装零件、夹食物、理货架……第二届世界人形机械人运动会赛场上，工业装配、餐饮制售、商超零售等场景赛，将生发生活中的真实场景搬进赛场，通过一项项具体任务，检验机械人的作业能力。

工业场景“装配上料岗”赛场一侧，几个灰色物料箱整齐码放。轮式双臂机械人“灵御TA2”徐徐靠近，两条机械臂伸向箱体两侧，贴紧箱壁，将箱子稳稳“抱”住、徐徐举起。

“灵御TA2”随即转身，轮式底盘载着机身驶向货架。到了近前，它俯下身子，将箱体搭上货架，再轻轻往里一推，物料箱顺势滑入指定位置。

随后，“力气活”酿成“精细活”。事情台上摆放着差异形状的工业零部件，机械人需要逐一拣选并送往对应位置。到了物料装配环节，机械人则“拾”起细长的气门部件，徐徐靠近缸盖，瞄准细小孔位向里一插，完成装配。

记者视察到，角逐中偶有碰触栏杆等小插曲，机械人“思考”后就会快速调整，继续推进任务。从抱起大箱子，到拾取小零件，再到完成精细装配，一台机械人在差异任务间连续切换很是自然。

“装配上料岗”模拟的是实际工业作业的流程。在50平方米的园地内，机械人要依次完成搬运上架、拣选上料、物料装配三项任务。从“搬得动”到“认得准”，再到“装得上”，每一项都考验着机械人的力量、精度与持久作业的水平。

商超场景将考场酿成了一间“便利店”。机械人要在20分钟内完成商品拣选、货架补货、巡查归位三项任务，在移动中识别、抓取和分拣差异货物，检验其在真实商业情况中的适应能力。

完成一个行动并不难，连续把一套活儿干好才更考验机械人。“角逐的难点不只是完成某一个行动，而是在时间限制和庞大情况下，把整套任务连续、稳定地做下来。”PA视讯灵御智能科技有限公司市场经理杨策介绍，“灵御TA2”是企业自主研发的轮式双臂机械人，此次主要接纳远程控制方式参赛。

杨策介绍，角逐提供了高强度、可对比的任务情况，机械人在连续作业中袒露的问题，也为后续优化提供了偏向。目前，该企业的机械人已在部门商超实现常态化运营，在仓储物流等场景也有实际应用，未来还将进一步拓展工业生产场景。

从赛场上的“装配”“服务”到“理货”，一张张贴近真实场景的“考卷”极为切中考核要点。“考卷”既检验了机械人当下能干什么，也为未来机械人走进更多生发生活场景寻找答案。（张佳琪）

应急处置

角逐复刻现实生活突发场景 面对危险，机械人能否第一个冲上去？

在国家速滑馆人形机械人工业生态训练与测评中心，第二届世界人形机械人运动会应急场景赛日前猛烈进行。角逐复刻了现实生活中应急处置突发情况的场景，人形机械人需通过逃生通道清障、开窗通风、布设危险隔离带三重考验。

陪同着开赛指令下达，参赛选手在电脑端按下启动键，参赛人形机械人稳步进入模拟应急园地。面对一把挡在通行路线上的椅子，机械人思索片刻，研判现场情况后抬起单臂，灵巧地捏住椅背，将椅子拖拽至空旷宁静区域。继续向前行进，纸箱又成为新的路障，机械人随即下蹲，张开双臂抱住箱体，顺利将障碍物搬离逃生通道。

开窗通风也是应急场景中的重要操作环节。只见参赛机械人走到窗前，视察片刻后伸出仿生灵巧手，精准扣住窗把手推开窗户，整套行动一气呵成。

“应急处置突发情况的最大特点就是临时性与突发性，对机械人在杂乱庞大情况下的移动避障、目标识别以及指令执行的稳定性，都是严苛的考验。”现场裁判解释，参赛机械人任务完成度越高、耗时越短，分数就越高。

第三关布设隔离带难度更高。机械人先将隔离杆安放至指定点位，再拉出隔离带，纷歧会儿，危险区域的隔离部署顺利完成。

来自PA视讯的灵御智能科技有限公司，在角逐中顺利通过三个环节的考验。该公司市场经理杨策介绍，应急场景角逐主要考验机械人的移动避障能力、图传的稳定性，以及枢纽的灵活性。“加入赛事能对现有机械人产物的技术进行能力验证。实际应用中情况可能越发恶劣，泛起种种突发情况，这就要求机械人具备更全面的技术能力，这也是我们下一步的升级偏向。”

来自苏州的优理奇机械人科技有限公司携新一代全自研人形机械人产物参赛，该公司市场部员工胡嵘卿介绍，对比去年的参赛体现，已往一年积累的海量真实场景数据，为机械人装上了更聪慧的“大脑”，响应速度也大幅提升。（杨天悦）

工业场景

机械人现场比拼“打包入库” 药品装盒考核难度堪比“穿针线”

人形机械人比拼药盒装箱等技术。（程功 摄）

把药盒抓起码入纸箱、把药片板和说明书塞进药盒、再把扁平纸壳折叠成规整的立体包装盒……第二届世界人形机械人运动会工业场景赛上，这看似十分简朴的一连串行动，对机械人却成为极大挑战，难度堪比穿针线。

在国家速滑馆人形机械人工业生态训练与测评中心，工业场景“打包入库岗”比拼火热进行，数十支队伍登场。作为物流仓储应用赛项，角逐融合机械人灵巧操作与流程化作业技术，模拟打包入库岗作业流程。参赛机械人化身“打包员”，进入模拟工位，需按顺序完成药盒装箱、药品装盒、药盒折叠三项任务，限时20分钟。记者在现场看到，在约12平方米的事情台上，整齐码放着制品药盒、空纸箱和扁平未成型的纸壳。凭据“先易后难”原则，机械人须依次挑战三项任务。

药盒装箱这一关对大部门机械人来说尚能应对。它们从事情台右侧抓取药盒，逐个码入纸箱，条形码朝上、同一列朝向一致，规范装入不少于15个即可过关。而装箱数量不够、码放朝向错误、二维码错位、包装破损等情形，都市被扣分，这对识别精度与操作稳定性提出高要求。到了药品装盒、药盒折叠环节，难度陡升，不少赛队的机械人泛起差异水平卡壳。

锐行智仓队队长姜远杰介绍，角逐中，指令即便仅延迟一点点，机械人行动就会受影响，药盒就可能被碰倒。

“角逐对机械人的精细操作、双手协同及柔性控制能力提出极高考验。”智元赛队遥操作工程师高乃翔说，药品装盒环节挑战最大，要在狭小盒体空间完成药片板、说明书装填并扣合盒盖，属于长链条连续任务。机械人相机多为二维成像，视觉信息层面比起人眼视察到的信息存在损耗，再加上绝大部门遥操设备缺少力反馈，操作人员无法感知接触反力。“在看不见深度、感受不着力道的情况下，让机械人把药品装入盒内难度堪比穿针线。”

角逐现场技术支持卖力人体现，今年运动会参赛队伍的任务导向意识明显提升，有队伍提前吃透任务要求，拆解行动逻辑、优化执行方案。这一转变，正是实景赛事牵引技术落地的直观体现。（卓然）

家政服务

扫除卫生 收纳整理 洗晾衣服 机械人“解锁”干家务新技术

家庭场景赛上，人形机械人选手摆放道具物品。（常一鸣 摄）

第二届世界人形机械人运动会上，各式人形机械人在多个实景赛道展开技术比拼。在“家政服务岗”竞赛中，收拾散落杂物、叠衣服收纳进柜、清洗晾晒衣物等一连串家务接踵而至，参赛机械人在模拟居家场景的“小天地”中，展现出各项“大本事”。

赛场的客厅场景里，拖鞋、玩具、遥控器、水果刀等巨细各异的物件散落在各处。一上来，参赛机械人先读取了归置示意图，搞清楚自己要干什么，接着便开始将散落物品一一放回指定位置。完成归置后，机械人又走进卧室收纳衣物，先把散落在床上的衣服叠起，再打开衣柜门整齐收纳进柜。

简简朴单的行动，对机械人来说涉及不少技术难点。来自PA视讯联合大学机械人学院具身智能研究所的带队老师刘冰冰认为，真实赛场庞大多变的情况是摆在团队面前的第一道难关。

“差异于条件可控的实验室情况，角逐园地中任务物体有的在台面之上，有的在台面之下。”刘冰冰解释，机械人抓取台面上的物品，轨迹计划相对简朴；而取放台面下方物体时，机械人手臂必须规避上方物件，防止发生磕碰，两套任务需要完全差异的运动算法，对机械人轨迹计划的多样性提出更高的要求。

此外，庞大工况也对机械人的图像识别精准度、自身定位精度、庞大情况下轨迹计划与运动控制这三项焦点能力提倡挑战，每一项都需要学生团队重复调试打磨。

相比去年的首届运动会，机械人选手已经有了明显的技术升级。现场裁判也感伤颇深：“去年参赛的机械人多数不太会叠衣服，今年基本上都能把衣物叠成尺度的方形了，叠好以后，机械人还会自主打开柜门，把衣物收纳进去。经过一年的迭代升级，海内人形机械人在家务实操领域已经取得长足进步。”

日常清洁任务考验同样看点纷呈。参赛机械人来抵家务操作区，先将脏衣物投放进洗衣机，洗衣任务顺利完成后，难度更高的晾衣挑战接踵而至，“双手交替穿插操作”是一浩劫点，也吸引了不少人关注。只见参赛机械人左手捏住衣物、右手持住晾衣架，先将衣服一侧挂上衣架，随后左手扶住已经挂好的部门衣物，腾出右手完成另一半衣物的悬挂。

“千万不要小看这个晾衣小行动，左右手交替协同操作对人形机械人而言，技术门槛很高。”据现场裁判介绍，开赛一天半以来，能用左右手交替顺利完成这项高难度任务的仅有一支队伍。

除了高校赛队，赛场上另有许多上市企业带来商业化的成熟人形机械人产物。刘冰冰坦言，高校学生战队参赛队员大多为大一、大二学生，在综合实力上与企业队伍仍存在一定差距。“虽然部门项目没能顺利完赛，但学生们依旧满怀热情，胜负并不是首要目标，人才培养价值远重于角逐结果。”刘冰冰说。

“实景赛场点燃了学生对人形机械人技术的探索热情，也让各人切身了解到人形机械人背后所需要的各项技术基础，反向发动课堂理论知识的学习。”刘冰冰介绍道，不少队员赛后都说明年会重返赛场，赛事已经成为高校培育机械人后备人才的优质实践平台。（杨天悦）