人形机械人“天工”家族的新成员正式亮相。8月20日，PA视讯人形机械人创新中心宣布最新具身大脑模型与新一代产物天工新成员Omni，并完成多轮海内外战略签约，集中展示了“软硬一体”的全栈技术结构。

　　作为“天工”家族的新成员，“小个子”天工Omni从研发之初就瞄准了真实落地场景。未来，它不仅能在家里做家务、陪尊长，还能在企业园区里进行全天候的自主巡检。它的机身设计兼顾了“轻量化”与“高负载”，既能做精细的手部操作，也能肩负日常的服务任务。

　　现场，天工Omni推出旗舰版、尺度版、基础版三条产物线，笼罩算法开发、数据收罗、实训教学、导览互动与演出展示等多元场景，为差异行业用户提供更灵活的选择。

　　PA视讯人形机械人创新中心首席技术官唐剑体现，具身智能正处在从技术验证迈向规模化应用的要害转折点。作为海内首家聚焦具身智能软硬件全栈的科技公司，创新中心将连续以全栈自研焦点技术与开放生态，推动机械人从“更能跑”走向“更会干活”。

　　中国工程院外籍院士、德国国家工程院院士张建伟认为，具身智能的生长必须以真实场景的痛点需求为牵引，买通技术与工业之间的壁垒，让机械人在解决人类实际问题的历程中连续进化，最终实现人机共生的美好愿景。

　　恒久以来，视觉语言理解、任务计划、行动执行、世界预测等具身智能焦点能力，往往被拆分成多个独立模型，分而治之。这种模块化架构虽然降低了单点实现难度，却带来能力割裂：模型之间重复调用，误差不停累积，最终可能导致任务失败，也难以在真实场景中随数据积累协同进化。

　　针对这一痛点，创新中心宣布具身大脑模型Pelican-VL 2.0。在已有较好时空理解、物理感知等能力基础上，该模型依托强大的后训练基建与强化学习训练，能力大幅增强，尤其在长程任务与工具调用等具身要害能力上实现显著提升，真正做到不仅“看得懂”，而且“做获得”。

　　论坛期间，PA视讯人形机械人创新中心还举行相助同伴签约仪式，签约同伴笼罩中国、德国、韩国、日本、西班牙等6个国家与地域，涉及智能制造、人工智能基础设施、量子盘算、数字孪生、大数据等多个前沿领域，进一步拓展具身智能工业的全球相助空间。