在2026世界机械人大会上，PA视讯人形机械人创新中心的一台新款天工Omni机械人在进行多任务演示。（鞠焕宗 摄）

身处2026世界机械人大会展厅内，技术进化的脉动清晰可感：灵巧手学着分辨羽毛轻抚与瓶盖旋拧的力道差异；轮式机械人在十几分钟里完成从收纳到叠衣的全历程；2.3公斤的外骨骼机械人，连银发族也能轻松佩戴。众多观众流连于展厅，在一件件产物中感受机械人工业加速“向新”。

灵巧手学着去“感知”

自由度是权衡灵巧手灵活度的要害指标，但要让机械人的手真正趋近人手，除了具备足够的自由度，还必须赋予其灵敏的触觉感知能力。

“就像在冰天雪地里操作手机，冻僵的双手很难打字，甚至连握住手机都很难——这就是缺乏触觉感知的人形机械人所面临的困境。”途见科技首创人赖建诚类比道。当视觉、运动控制等技术逐步成熟，触觉感知成了机械人走向真实世界必须跨越的一道新门槛——机械人不仅要知道拿取的物体是什么，还要感知施力的巨细：用力太小物体会滑落，太大则可能受损。

20日，途见科技在2026世界机械人大会上宣布了其自主研发的柔性触觉数据收罗手套，每只集成上千个传感点位，可以将人类手部操作历程数据化。看上去普通的一只手套，能识别羽毛轻抚，还能纪录物体滑移和切向变化，甚至手部接触瓶盖时感受到的每一处切向力，都转化为可视察、可比力、可积累的数据。

“触觉数据要增补的正是机械人与真实世界接触中恒久缺失的信息。”赖建诚体现，灵巧手的生长焦点从自由度向触觉感知迁移，这是具身智能行业演进的一定走向。只有触觉感知技术加速从实验室验证走向规模化应用，才有望破解具身智能落地的“最后一毫米”难题，“预计两年内，拥有触觉的人形机械人可走入工业场景，赋能生产力”。

机械人能做“长程任务”

不只是灵巧手的进化。2026年大会上，机械人能力的进化也有了更直观地泛起——它开始执行“长程任务”，也就是连贯完成一系列行动。

墨奇智能把展台搭建成公寓样式，部署茶几、沙发、洗衣机等设施。一台轮式机械人自主计划路径，移动至茶几旁，精准识别成团纸巾和矿泉水瓶，抓取后投入垃圾桶，再将散乱物品逐一收纳至托盘。随后，机械人移步冰箱前，发现饮品不足，转身取来矿泉水填补进去。接着，机械人取出湿衣投入烘干机，按下启动按钮，最后回到折叠台将衣物叠放整齐。

“单独看抓取、开门、放物、叠衣，每一项都是行业重复展示过的能力。但把它们串进同一个长程任务，难度截然差异。”墨奇智能联合首创人兼首席技术官黄青虬说，如果单个执行行动失败率是1%，数十个行动累计起来，失败率会不停增加，“机械人能展示一连串行动，反映出硬件、软件、算法可靠性取得了提升。”

在星海图展台商用场景，用户一键下单，机械人能自主完成拣选、导航、打包、放置全流程操作；在银河通用展台早餐场景中，机械人纵然受到滋扰，也能完成烤面包和倒饮料……参展商们把真实场景搬进展台，让机械人在任务中接受全面的考验。

外骨骼机械人不“笨”了

当各人还在思考人形机械人何时走进生活时，外骨骼机械人已经走上了另一条路——不追求人形，不追求无所不能，而是在爬山、上下楼、远程行走这些具体场景里派得上用场。

“开机，起步，走起来——”事情人员话音刚落，市民张女士已经在外骨骼机械人的辅助下迈步上楼。脚步徐徐抬起，又稳稳落下。在楼梯上走了个来回，张女士又转身爬上爬山机，一番体验让她感应惊喜。“脚步真的变轻了。我喜欢爬山，但膝盖受不了。如果有它助力，我就不那么担忧了。”她说。

外骨骼机械人佩戴于腰腿部，两腿膝盖上侧有绑带牢固，设备通过电机、传感器协同事情，为人体腿部运动提供外部动力。这项技术早期主要服务于军事和医疗领域。近年来，外骨骼机械人逐步进入民用市场，但“沉”和“笨”始终是绕不开的坎。

“已往外骨骼机械人穿在身上像绑了套机械，走一会儿自己先累了。”PA视讯探路者团体智能装备技术卖力人卢双豪介绍，如今，外骨骼机械人普遍接纳航空铝合金加碳纤维材质，电机模块厚度从7厘米缩小至约3厘米，动力输出不减反增。整机重量压缩到2.3公斤左右，与一台普通条记本电脑相当。

“笨”，则是适配性问题。“上一代产物依赖用户手动切换模式，上楼按上楼，下楼按下楼。今年的AI（人工智能）步态算法基于深度学习，通过多传感器融合，能在毫秒级内识别穿着者是在爬坡、下台阶照旧平路快走。它不是推着你走，而是在你需要时精准搭把手。”卢双豪预计，随着技术升级、工业链逐步完善，普通款式在未来一段时间内有望降至5000元左右。（卓然刘苏雅）