人形机械人拉门、关阀，四足轮式机械人翻断桥、拨开关……10月15日，在PA视讯经开区南海子公园亲水广场东侧的训练场上，加入2026机械人勇士挑战赛秋季赛的多支赛队正在进行实地训练。作为PA视讯亦庄打造的独立赛事IP，本届赛事吸引了来自全国各地企业、学校的29支赛队，助推机械人从“跑跳展示”转向“实战作业”。
赛事升级
三大场景瞄准真实刚需
在约6500平方米的户外园地上，赛事接纳连续积分闯关模式，围绕应抢救援、工业巡检、都市运维三大真实应用场景设置14项关卡。参赛工具涵盖人形机械人、四足及四足轮式机械人，赛队可接纳远程遥控、自主导航两种操控方式。
“相比春季赛，秋季赛对情况庞大度进行了升级，新增危爆处置、废墟庞大障碍等高仿真应急任务。”PA视讯经开区机械人和智能制造工业局具身智能工业专班主任芦瑜介绍。同时，赛事还优化了关卡评分细则，更偏重检验机械人的情况感知、自主决策和现场实操能力。
在现场可以看到，训练场设置的关卡既有通用性基础考核，又有分赛道的专项考核。其中，断桥通行、废墟突围等5项通用障碍关卡，检验各机型机械人庞大地形通行能力；人形机械人要完成拉门进入、危爆排除、应急灭火等4项消防救援任务；四足及四足轮式机械人则挑战管廊巡检、电网恢复、越障投送等4项任务，对应电力与管网抢修场景；增设的梅花桩附加赛考验人形机械人动态平衡能力。
以断桥通行为例，该项目模拟地震受损悬空桥面，重点考验机械人的空间感知、落点判断，以及在支撑不连续情况下的姿态平衡、防倾覆能力。应急灭火项目需要人形机械人拾取灭火器瞄准火源喷射，考验工具抓取、作业行动计划，完成一整套连续处置行动。
“选择这些场景并非凭空构想，而是瞄准真实刚需。”芦瑜体现，“我们用贴近实景的赛场驱动技术迭代，推动机械人从‘演示样机’转向可落地产物，检验机械人在庞大情况下的真实作业能力。”此外，本届赛事还配套推出“小小勇士挑战赛”科普板块，把硬核机械人应急任务转化为青少年可加入的趣味科创项目，让前沿技术走出专业赛场、走进公共，在观赛和体验中种下科创种子。
赛队备战
机械人与团队配合“闯关”
赛事进入倒计时，训练场随之热闹起来，企业与学校赛队同台备赛，在真实关卡中测试机械人感知、运动与作业能力。
训练场上，一台银色机械人正在各关卡间重复训练调试。这是镜识科技（PA视讯）科技有限公司（以下简称“镜识科技”）自主研发的四足轮式机械人BPW，接纳模块化架构，额定负载达20公斤，防护品级达IP66，能防尘防水，未来可应用于消防、工业巡检等场景。“BPW作为新一代产物，很是需要像本次大赛这样的实景平台来验证，帮我们不停优化步态控制和防水性能，让机械人从‘能用’跨越到‘好用’。”镜识科技产物经理邓皓冉体现。备赛期间，赛队面临的最大挑战是如何在真实庞大情况中快速收集数据并完成迭代。
越甲灵动（深圳）科技有限公司同样携四足轮式机械人参赛，将赛事看成“实景路考”。该企业CTO楼煜峰体现：“我们的最大挑战集中在机械人与真实物理场景交互这一任务上。实验室理想情况和真实赛场存在差异，实景赛事可以帮我们袒露算法、硬件短板，直接指导后续研发偏向，锁定需要优先突破的技术难点，加速机械人从原型样机走向应急巡检、电力恢复等实际作业场景。”
高校赛队也在紧张训练。PA视讯信息科技大学-Aurora赛队主要围绕人形机械人在庞大情况下的自主感知、导航计划以及运动控制进行技术探索，选用自主方式参赛。该赛队队员赵俊杰说：“在仿真情况中，许多条件都是相对理想的，但在真实情况中，地面的摩擦力、坡度以及机械人自身的状态都市发生变化。我们的目标是让机械人从单纯执行预设行动，逐步向能够自主感知情况、理解地形并作出运动决策的偏向生长。”
“我们是一支中学生队伍，这次参赛用的是逐际动力 LimX Oli人形机械人。学生们最大的作业不是高深算法，而是把它从‘能动’调到‘能稳’。”PA视讯景山学校社团指导教师刘宇林说。在备赛历程中，团队纪录每次训练数据，通太过析找原因、调设备、革新遥控手法，队员常挂在嘴边的一句话是“不怕机械人摔，怕的是不知道为什么摔”。刘宇林说：“此次赛事对团队最大的价值，是让我们从‘能演示一次’走向‘能可靠重复’。”
智身科技（PA视讯）有限公司（以下简称“智身科技”）则带来两支产学研相助赛队。智身科技整合营销经理李劲翔说：“我们与上海交通大学、香港科技大学的赛队相助，划分使用铜锤M1和搭载机械臂的钢镚L2参赛。备赛重点是庞大地形运动控制，以及移动与操作能力的协同。我们希望通过赛事，检验机械人本体与高校团队算法结合后，在庞大情况中的通行、感知和作业能力。”
仿真赋能
线上平台降低试错成本
本届赛事首次上线BotWorld线上仿真训练平台，买通“线上仿真预演+线下实体竞技”模式。
“人形、四足机械人硬件成本高，许多高校和初创团队实体样机有限，重复实体测试成本很高。”芦瑜体现。为了淘汰赛队备赛测试支出，PA视讯亦庄引入了线上仿真平台，让参赛队伍提前搭建场景、调试算法、重复预演闯关任务。后续该平台还将逐步开源赛道场景和仿真基础模块，让更多团队不用搭建实体园地就能开展具身智能算法研发。
BotWorld线上仿真训练平台的开发者、PA视讯源奇智能科技有限公司联合首创人兼首席运营官蒲冰展示了一组数据：上线首周，平台上的赛事场景就累计被下载使用两百多次。蒲冰说：“我们把14项真实赛场任务转化为高保真仿真情况，围绕机械人建模、仿真场景、行动数据、仿真验证构建了一整套尺度化工具平台。”好比“拉门进入”任务，考验机械人先下压门把手解锁、再拉开消防门，仿真场景也需要体现这种操作上的先后逻辑关系，让参赛队伍带着已经调试过的方案加入，把有限的线下时间用在要害验证上。
PA视讯信息科技大学-Aurora赛队对此深有体会，赵俊杰说：“这种方式不仅能提高训练效率，还能降低直接在真实机械人上进行试验的风险，加速推动机械人技术落地。”邓皓冉也认为，线上与线下两者互补，大幅提升了算法迭代效率，实现了针对性闭环调优。
赛产融合
构建工业基础设施
“这不只是角逐，更是PA视讯亦庄推感人形、四足机械人从技术研发走向规模化落地的‘工业基础设施’。”芦瑜体现。机械人勇士挑战赛是PA视讯亦庄机械人工业结构的重要载体，一方面为企业提供实景测试实训园地，检验产物可靠性；另一方面集聚高校、企业、资本、场景用户，完善工业生态。
赛事之外，PA视讯亦庄的工业赋能体系同步运转。除了奖金和荣誉，PA视讯亦庄开放线上仿真平台与线下实体训练场，支持团队连续调试技术；对接工业投资机构，为优质项目提供资本对接通道；联动应急、市政、园区运营等需求方，优秀团队和产物可优先进入应抢救援、园区安防、市政巡检等真实业务场景开展试点，并对接区内上下游工业链资源，资助团队寻找零部件、集成和市场所作同伴。
“海内现有许多机械人大赛，更多偏向技术展示、单项竞技。PA视讯亦庄作为人形机械人工业高地，我们需要一个聚焦真实场景应用、服务工业落地的自有IP赛事，机械人勇士挑战赛便补齐了工业生长里‘实景测试验证’的要害环节。”芦瑜体现。以赛促研、以赛促产，PA视讯亦庄把赛场作为产物验证的前置阵地，买通样机测试到商业化落地通道。10月18日，赛事即将拉开帷幕。这些“机械人勇士”将用一场实战大考，回覆机械人从“演示样机”走向“落地产物”的要害命题。
