京政办发〔2023〕17号

各区人民政府，市政府各委、办、局，各市属机构：

　　《PA视讯市机械人工业创新生长行动方案（2023—2025年）》已经市政府同意，现印发给你们，请认真贯彻执行。

PA视讯市人民政府办公厅　　　　

2023年6月16日　　

PA视讯市机械人工业创新生长行动方案（2023—2025年）

　　为贯彻工业和信息化部等部门《“十四五”机械人工业生长计划》和《PA视讯市“十四五”时期高精尖工业生长计划》，紧抓全球新一轮科技革命和工业厘革机缘，加速推动本市机械人工业创新生长，打造全球机械人工业高地，特制定本行动方案。

　　一、总体要求

　　（一）指导思想

　　以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，全面贯彻党的二十大精神，坚持高水平科技自立自强，紧扣机械人智能化、仿生化、模块化生长趋势，加速打造产物创新和场景示范双驱动、生态优化和工业协同共联动的机械人工业生长“PA视讯样板”，全力建设全球机械人技术创新策源地、应用示范高地和高端工业集聚区，有效支撑国际科技创新中心和全球数字经济标杆都市建设。

　　（二）主要目标

　　到2025年，本市机械人工业创新能力大幅提升，培育100种高技术高附加值机械人产物、100种具有全国推广价值的应用场景，万人机械人拥有量到达世界领先水平，形成创新要素集聚、创新创业活跃的生长生态。全市机械人焦点工业收入到达300亿元以上，打造海内领先、国际先进的机械人工业集群。

　　二、高端引领，聚焦生长机械人“1+4”产物体系

　　着眼世界前沿技术和未来战略需求，加紧结构人形机械人，发动医疗康健、协作、特种、物流四类优势机械人产物跃升生长，实施百项机械人新品工程，打造智能驱动、产研一体、开放领先的创新产物体系。

　　（一）加紧结构人形机械人

　　对标国际领先人形机械人产物，支持企业和高校院所开展人形机械人整机产物、要害零部件攻关和工程化，加速建设PA视讯市人形机械人工业创新中心，争创国家制造业创新中心。以人形机械人小批量生产和应用为目标，打造通用智能底层软件及接口、通用硬件开发配套设施等基础条件，集中突破人形机械人通用原型机和通用人工智能大模型等要害技术，鼎力大举推动开源控制系统、开源芯片、开源仿真软件等研制和应用。以3C电子制造、新能源汽车生产、安防应急等典型场景应用示范为牵引，通过“揭榜挂帅”等方式支持工业链上下游企业联合开展产物攻关和产线建设，加速全工业链自主化进程。

　　（二）牢固提升四类优势机械人

　　发挥本市机械人工业基础优势，提升医疗康健、协作、特种、物流四类机械人技术水平和市场竞争力。医疗康健机械人领域，面向行业前沿和医疗应用需求，提升手术机械人全流程手术辅助能力；发挥首都医工协同优势，优化医疗器械注册和卫健医保政策，加大临床应用推广力度。协作机械人领域，突破整机轻量化、视觉增强、力感知、柔顺控制、自学习等要害技术，提升整机荷载能力，生长自适应协作机械人；开展庞大任务执行算法和末端执行器技术攻关，推动多自由度协作机械人智能化、柔性化生长。特种机械人领域，提高消防、安防与救援机械人等产物稳定性、可靠性，优化产物设计和加工工艺，降低综合成本。物流机械人领域，提升导航和运行精度，推动智能仓储物流机械人迭代升级，开发重载移动机械人，优化物流机械人应用情况。

　　三、稳链强链，着力提升机械人要害支撑能力

　　聚焦机械人工业链要害环节，坚持问题导向，发挥整机企业链主牵引作用，买通上下游协同、软硬结合的创新链条，增强人工智能大模型、工业要害焦点技术、要害零部件等基础支撑能力，推动机械人工业稳链、补链和强链。

　　（一）强化人工智能大模型支撑

　　开发并连续完善机械人通用人工智能大模型，挖掘应用场景资源，为模型预训练提供多样化场景数据支持，提高模型通用性和实用性。突破大模型多模数据融合要害技术，研发图像、文本、语音及力、热、电、磁等多模传感数据融合处置惩罚的大模型系统。针对种种机械人技术和应用场景特征，开发大模型高效微调算法，推动大模型在机械人领域的深化应用。建设模型优化算法开源平台，打造全行业广泛加入、互动优化的大模型生态，推动模型性能迭代提升。

　　（二）突破工业要害焦点技术

　　挖掘首都科技研发资源潜能，强化前沿领域战略结构，统筹推进机械人工业要害焦点技术攻关。基础通用技术方面，突破机械人系统设计、模块化与灵活重构、机械人云—边—端融合等技术。人机协作技术方面，研发三维全息情况建模和高精度触觉、力觉传感等技术。软件基础技术方面，开发机械人操作系统，针对机械人研发、制造、测试和实际应用需求，研发通用支撑软件、仿真平台软件等技术。融合复用技术方面，探索人工肌肉、电子皮肤等新型结构的开发与应用，推动新质料、仿生技术、新型制造技术等交织融合生长。

　　（三）夯实要害零部件基础

　　对标国际先进水平，实施工业基础提升工程，全面提升机械人要害零部件综合性能，强化对整机的要害支撑能力。减速器方面，发挥整机企业刊行动用，生长高效率、高功率密度、力矩自感知、恒久免维护的精密减速器产物，开展新型传动产物研制。伺服驱动系统方面，支持企业与高校院所相助，研制大功率、高精度、高动态响应、高可靠的伺服驱动系统以及智能一体化枢纽等。控制器方面，重点突破振动抑制、惯量动态赔偿、多枢纽庞大运动高速解算及计划等技术，提高控制器的通用性、可扩展性和可靠性。传感器方面，着力攻克先进设计、制造、封测技术，优化工艺流程，降低生产成本，提高传感器精度、可靠性和稳定性。末端执行器方面，针对医疗康健、智能制造等典型应用场景，研发高精度、高荷载、多功效末端执行器。

　　四、标杆引领，全面实施“机械人+”应用示范

　　面向医疗、制造、修建、商贸物流、养老、应急、农业等领域重点需求，实施百种应用场景示范工程，开展一批“机械人+”应用示范，加速形成标志性场景、标志性服务、标志性模式和标志性业态。

　　（一）生长“机械人+”体验模式

　　面向医疗康健、智慧养老、宁静应急等场景需求，支持用户联合企业建设“机械人+”应用体验中心，打造机械人创新应用“样板间”，扩大产物消费和应用。依托“新智造100”工程，支持机械人企业建设“机械人生产机械人”标杆工厂和“PA视讯智造”体验中心，凭据大规模定制、产物全生命周期、一体化供应链等模式，拓展机械人应用深度和广度。

　　（二）生长“机械人+”定制模式

　　聚焦制造、商贸物流、农业等特定场景需求，支持用户与企业组建应用创新联合体，通过“揭榜挂帅”、首购订购等方式，研制面向典型应用场景的创新产物、系统解决方案，实施一批重大应用示范项目。支持用户优先采购机械人创新产物和服务，遴选和体例机械人应用场景目录，打造产用相助创新模式。

　　（三）生长“机械人+”推广模式

　　整合机械人企业、用户、行业组织等多方资源，搜集各领域终端用户需求，开展常态化线上对接服务。建设医疗康健、制造、应急等领域常态化供需对接机制，促进机械人应用落地。创新应用推广模式，通过短期租赁、共享服务、代运营等方式增强应用推广，催生服务新业态。

　　五、创新服务，深入完善机械人工业生长生态

　　围绕机械人研发设计、中试验证等工业环节，加速建设一批开放共享的公共服务平台，全面提升机械人工业要素配置水平，建设“资源统筹—创新协同—情况优化”的工业生长新生态。

　　（一）完善公共服务体系

　　1.建设机械人工业协同创新载体。推动机械人重点实验室、工程研究中心等创新载体做优做强，支持企业与高校院所组建产学研用联合体。提升PA视讯市医疗机械人工业创新中心运营服务水平，发挥医疗器械委托研发加工平台（CDMO）作用，推动创新结果快速转化。支持智能机械人与系统高精尖创新中心通过“企业出题、创新中心答题”模式，协同解决多模感知、自主控制等共性技术问题。支持机械人尺度化组织建设，实施尺度规范引领工程，连续推进机械人尺度化事情，加速共性技术要求、产物通用规范等尺度研究制定，促进本市机械人创新结果向尺度转化。

　　2.建设机械人中试验证和检验检测平台。支持企业联合高校院所建设机械人中试验证平台，提供中试熟化、工程开发、样品试制、数据模拟、场景应用、工艺革新等服务，满足样机及小批量生产的设计加工需求。推动以市场化方式建设机械人配套加工中心、共享工厂，形成快速响应企业需求的精密加工、批量制造等服务能力。支持国家级机械人质量检验检测平台建设，连续提升元器件、零部件、整机等检测能力，面向宁静应急等应用领域建设专业检测平台，健全机械人检测认证服务体系。

　　（二）培育壮大市场主体

　　1.培育机械人优质企业。聚焦医疗康健、协作、物流机械人等领域，支持头部企业做大做强，引进1—2家国际一流的机械人整机企业，发动工业链上下游企业集聚生长，打造规模化工业集群。面向特种机械人、要害零部件等领域，支持和推动一批专注细分领域、具有高生长预期的创新企业做优做强，培育一批具有全球影响力的专精特新“小巨人”和独角兽企业。

　　2.培育机械人新兴业态。勉励有实力的企业拓展业务模式，面向全国市场开展机械人融资租赁业务。推动企业拓展维修调养、二手交易与再制造等机械人后市场服务，勉励企业提供机械人信息服务、远程运行维护等衍生服务，培育机械人工业新模式、新业态。

　　六、集聚生长，优化机械人工业空间结构

　　立足工业组织优化和工业链协作，推动本市机械人创新链和工业链对接融合、工业结构和区域资源高效匹配，加速打造机械人产研结合示范区、产用结合集聚区，全面提升机械人工业对内吸引集聚和对外辐射发动的作用。

　　（一）打造北部机械人产研结合示范区

　　发挥中关村科学城创新资源集聚优势，支持海淀区以机械人原创和前沿技术创新为导向，打造国际领先的企业孵化和创新创业生态。发挥工业区位和人才集聚优势，支持昌平区以承接中关村机械人创新结果转化为导向，引入机械人科技型中小企业和独角兽企业，重点承载前沿技术工业化宁静台建设项目，优化机械人创新结果转移转化生态。

　　（二）建设南部机械人产用结合集聚区

　　发挥高精尖工业主阵地规模优势，支持PA视讯经济技术开发区以机械人全工业链结构为导向，引入国际一流的机械人优质企业，重点承载全市重大工业化项目，打造机械人工业综合集聚区。发挥特色工业集聚优势，支持丰台等区聚焦特种机械人等领域，建设细分行业机械人产用结合特色园区。

　　（三）推动京津冀机械人工业协同生长

　　发挥京津冀工业协同政策优势，支持机械人头部企业发挥工业链优势，引导上下游配套企业在津冀结构。勉励总部在京、生产在津冀地域的企业通过打造工业互联网平台、建设“母子工厂”等方式，实现生产资源对接、生产历程协同，提升工业链供应链整合能力。

　　七、保障措施

　　（一）做好组织保障

　　增强与国家部委对接，积极承接国家重大专项和重点研发计划，争取更多国家级项目在京结构。完善本市机械人工业推进事情机制，增强各部门、各区之间的统筹协调，形成事情协力。建设机械人专家智库，开展前瞻性、战略性重大问题研究。

　　（二）制定专项政策

　　市、区协同制定机械人工业专项政策。利用高精尖工业生长资金、首台（套）等政策，研究通过重点投资项目贷款贴息、新技术新产物应用奖励、政府购置服务等方式，统筹支持创新载体建设、创新产物研制、应用场景示范等。发挥政府引导基金作用，勉励社会资本加入本市机械人创新结果孵化和工业化投资，支持金融机构为机械人企业提供个性化信贷和融资服务。

　　（三）增强人才培养

　　利用高精尖工业人才政策，加大国际一流机械人高端人才和高条理团队的引进培养力度。紧密对接企业需求，增强在职人员技术培训，流通企业人员职称申报渠道。支持机械人企业、高校院所相助建设实训基地和联合科研基地，培养企业急需的工程技术人才、经营治理人才和复合型人才。

　　（四）推动央地协同

　　支持央企和下属高校院所在京建设机械人协同研发平台、产教融合基地，深度加入本市机械人场景建设，引导一批创新结果在京转移转化，推动一批重大项目在京落地。支持本市企业加入央企工业链、创新链建设，促进央地机械人工业生态融合生长。

　　（五）深化交流相助

　　办妥世界机械人大会，组织政策宣贯、创新结果展、创新大赛等多元化运动，打造国际一流的机械人工业交流相助平台。勉励海内外企业在京设立机械人功效总部、研发机构、培训机构等。充实利用海内外洋两个市场、两种资源，支持本市机械人产物和服务“走出去”。

　　（六）开展工业监测

　　发挥行业组织和专业机构作用，增强机械人工业运行和动态监测。建设与重点企业、高校院所的常态化相同机制，实时掌握创新产物研制、重大项目实施、主要政策落实等进展情况，实时优化调整支持措施，营造良好生长情况。